目录
理论研究
考虑运动副间隙三角连杆肘杆式压力机机构动力学研究王中双;尹久政;1-7
考虑游隙的滚动轴承刚度模型及其时变特性分析陈润霖;韩沁;张梦豪;张延超;李龙龙;崔亚辉;8-14
机器人精密减速器摆线针轮啮合传动瞬态接触性能分析乔雪涛;贾克;陈春山;王长路;韦乐余;张立勇;王伟功;15-18+24
一种基于多因素耦合的谐波减速器传动精度逆向分析方法赵琳娜;汪龙;方金;李德勇;王凯;李海月;许焕宾;邢广强;张跃;王宁;19-24
基于模型预测的P2混合动力AMT换挡后离合器结合控制策略杜常清;张欢;曹锡良;王华武;25-34
基于小波分析的重载卡车变速箱装配品质在线检测方法研究邹政;曹汝朋;屈清;唐蔗湛;周康渠;陈伟;35-39
基于链间耦合的并联悬架的刚度优化贾登峰;万小金;40-45
行星齿轮传动系统刚柔耦合建模及故障特性仿真研究王子涵;冯辅周;丛华;王杰;46-51
一种协作机器人位姿重复性优化综合刘旭;王颂;刘爱华;胡明伟;52-56
设计计算
动车组传动齿轮模糊稳健修形设计盛自强;王悦东;白肖宁;王慎轩;57-63
(2SPS/U)&(2SPS/RR)型并联拟人机械臂的设计与运动学分析马志广;王康康;张磊乐;贾少微;陈参;64-68
躲闪机器人同步移动转向机构设计及动力学分析郑勐;李恒;任航飞;张红勇;薛俊强;张永乐;颜琬滢;69-74
多臂节机械臂架系统连杆组参数化建模及优化设计朱奇;龙华;周志红;张起创;75-81
2URR-SRR-RUPUR并联式腿部康复机器人机构设计与运动性能分析叶增林;张良安;陈华;吴昊;82-89
曲柄摇杆式爬楼梯装置设计韩瑞刚;90-94
直线型连杆爬升机构的设计与分析祝志芳;张志杰;潘家伟;邹泽平;叶秉良;刘宝玲;95-98+110
试验分析
弹流润滑状态下机床主轴轴承刚度特性分析于浩;秦东晨;陈江义;袁峰;99-103
行星线齿变速器基于装配误差的传动精度分析耿婷;韦玉庭;邓爱平;丁江;104-110
基于ANSYS Workbench的RV减速器随机振动分析谢松成;杨荣松;周青华;111-116
一种新型可变驱动平面5R并联机构的分析与优化 撤回张宝磊;刘光浩;117-126+146
单排串三排并联行星齿轮机构的传动方案分析刘晋霞;刘磊;王爱波;127-133
双摇杆假肢膝关节的运动学与动力学分析刘旭辉;丁志娟;罗启文;简震;张远方;134-139
基于RBF神经网络的并联行星齿轮动态啮合力分析原霞;郝晓华;宋学文;张建礼;安钢;140-146
一种8自由度空间机械臂运动学及工作空间分析杨凯;黄晋英;147-152
开发应用
GA-ACO优化BP神经网络在行星齿轮箱故障诊断中的应用高畅;于忠清;周强;153-160
RV减速器数字化设计平台许明辉;李万莉;161-164+170
基于TVF-EMD和TEO的滚动轴承微弱故障特征提取刘柯欣;孙虎儿;梁富旺;165-170
模块化磁吸五指灵巧手结构设计与控制研究司成俊;171-176