目录
综述
面齿轮加工进展综述张广;张丰收;靳园园;李莉;郭广振;王浩;1-10
理论研究
基于空载侧隙与周向啮合刚度的谐波减速器啮合力研究王梓荧;杜群贵;郑东州;胡宇航;刘孟霏;钟隆峰;11-15
齿轮传动方案数字化设计的研究单巍;王连吉;马雅丽;王广建;16-21
摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆机构的综合杨光露;张涛;刘穗君;王良文;鲁中甫;陈学德;王团辉;22-28
一种基于汉明矩阵和连杆邻接矩阵的运动链同构识别方法吴昌军;许辉;邓涛;张露;华叙彬;29-33+40
四足管道爬壁机器人周向运动位姿规划张铁;吴骄任;蔡蒂;吴凌峰;34-40
不同转动副间隙对曲柄群驱动机构的动力学特性影响研究燕卫亮;41-45+122
用于刚性机械手结构拓扑优化的叠加方法刘小瑞;何培祥;谢光辉;46-50+64
齿轮马达的困油输出转矩转速及其脉动最小化策略彭锐;王建锋;孙自文;51-56
设计计算
轮足混合式行走机器人运动学建模与仿真唐新星;张德勇;王瑞;苏成志;韩方元;57-64
用于单驱动电动开启门锁保险支链的双层柔顺间歇机构黄晓杰;杭鲁滨;汪千升;黄晓波;王明远;65-70+108
多足机器人单腿机构方案设计与运动学分析罗继曼;刘择明;印辉;刘士恒;丛丽娜;71-78
按许用传动角综合单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构车林仙;何兵;79-84
具有力约束的汽车门锁欠驱动空间机构李苏龙;杭鲁滨;王明远;黄晓杰;85-91
基于变胞机构的仿生爬管机器人结构设计与力学分析金子涵;侯宇;王强;孙伟;92-98
面向Trot步态的四足机器人单腿结构及其尺寸优化谭跃刚;董新宇;胡天麒;99-108
一种匀变非圆齿轮设计方法及其传动特性研究赵宏平;郭彩芬;109-115+133
试验分析
耦合铰间隙和柔性作用的曲柄连杆机构动力学分析李婷婷;张振山;崔国华;管恋哲;116-122
基础油对平面二次包络环面蜗杆传动的影响试验和法洋;李展山;123-127
板式链条链板磨损可靠性及灵敏度分析孙文;任涛;曾威;康晓清;128-133
考虑随机制造误差的差减速器齿轮副振动特性分析范伶松;任爱华;孙章栋;张楠;134-138+171
考虑温度场作用的航空锥齿轮的模态分析禹文涛;刘世军;徐文博;黄红涛;王峰;139-146
瓦面环形槽与推力轴承承载性能关系数值模拟张文涛;刘杨;王东升;147-152
开发应用
基于LSGAN和VMD-MPE-KELM的风机齿轮箱故障诊断秦辞海;赵睿智;王月强;丁云飞;黄冬;练小林;153-160
基于修正P-S-N曲线的柔轮寿命预测黄庆文;吴柏生;廖德林;161-165
四边圆角形截面筒形件的旋压成形方法研究刘育良;张澧桐;王佰超;王鑫;166-171
基于NLSTFT与TSA相结合的风电齿轮箱故障诊断王祖达;陈坚钢;吴荣根;张震;蔡海洋;孙国栋;172-176