目录
理论研究
基于Udwadia-Kalaba理论的四足机器人单腿动力学分析 梁斌;袁亮;冉腾;肖文东;何丽;1-6
谐波齿轮间隙装配下柔轮齿圈的力学特性及轮齿定位研究 邢静忠;杨子钰;陈晓霞;姚云鹏;7-15
基于复合多项式运动规律的重载铸造机器人轨迹规划 王成军;杨林;李龙;沈豫浙;16-21+37
被动步行平足机器人动力学参数研究 高家昌;高建设;陶征;22-30
混合弹流润滑下直齿轮齿面磨损研究 王晗;李会兰;刘国峰;任梓源;31-37
大型盾构机刀盘主驱动传动齿轮系统动力学分析 邓述职;许立新;杜正柱;龙斌;苏翠侠;38-44+52
不同基载液齿轮磁流体润滑与动力学耦合研究 任丰兰;魏坤;菅光霄;王优强;45-52
设计计算
变刚度柔性驱动机构的设计与性能分析 刘荣;郑智贞;秦慧斌;李中一;白绍平;53-59
考虑驾驶舒适性的CVT混合动力汽车实时优化控制策略 李航洋;阳同光;黄志亮;60-66
面向制动尖叫抑制的制动盘结构优化设计 潘公宇;刘志康;徐旗钊;陈林;67-72+105
索杆夹角可变的3自由度欠约束并联机器人的运动学控制 赵涛;丁晓军;赵虎;郑逸;马建瑞;73-78
3-RSS与3-RUU同轴驱动布局并联机器人工作空间的对比分析研究 魏志伟;郑智贞;秦慧斌;景鸿翔;王宗彦;79-85
渐开线圆柱齿轮胶合承载能力计算标准比较研究 贾晨帆;朱才朝;刘怀举;魏沛堂;朱加赞;徐永强;86-92
开槽盘式磁力耦合器气隙磁场及转矩分析 杨超君;丁逸飞;邰蒋西;朱继伟;杭天;杨凡;93-99
试验分析
半球型锥齿轮建模与柔体动力学分析 王佰超;张雪;张澧桐;王丞;王俊;杨文香;孙晨晨;100-105
下肢外骨骼康复机器人动力学仿真与分析 马晓君;刘玉阳;贾秋生;刘德胜;刘训报;袁铭润;106-111+118
电路板夹爪机构运动学分析 万秋里;季后红;刘瑜;112-118
仿蝎式复合机器人多臂协同分析 薛姣龙;高强;张杰;闫宏伟;119-123+160
基于改进RRT算法在ROS中的机械臂避障运动规划研究 曹毅;张景涛;赵璞;李磊;郭银辉;124-130
某混动车型齿轮传动系统的动态特性研究 秦鹏飞;张雄;陈斌;范立;苏占领;王若璜;131-136
基于Adams的重型刮板输送机圆环链传动模拟分析 朱锋;王鹏;137-141+147
开发应用
基于最大信息系数的动态加权特征融合的齿轮箱故障诊断 聂勇军;刘志军;唐振宇;刘志华;周强;142-147
新型大变形LEJ铰链的结构设计与变形分析 刘庆玲;148-154
3-SPS/UPR并联工作台运动学分析 白雪清;王远;李优;155-160
可变压缩比发动机多连杆机构设计及动力学分析 徐凯;冯增铭;杨金兴;褚亚旭;161-168
《机械传动》2022年总目次 169-176