目录
理论研究
基于Adams的圆弧-抛物线构型点接触齿轮动力学分析研究 梁栋;江鹏;李明;徐向阳;何泽银;1-9
基于几何接触算法的摆线针轮传动误差分析 黄岳磊;张迎辉;何卫东;10-17
非对称齿轮啮合刚度精确求解及齿廓参数分析 杨勇;胡军华;时志奇;周青华;伍健;18-26
激励频率对换挡行星传动系统非线性动力学影响分析 伍晓龙;杜垚森;高鹏举;王晓赛;27-34
非预定时标设计要求的球面四杆机构刚体导引综合方法研究 刘文瑞;司浩天;孙建伟;35-44
可重构解耦并联移动机器人构型综合及性能分析 潘武星;李瑞琴;宁峰平;李艳龙;丰晓东;45-51
设计计算
四足机器人单自由度腿部优化设计及仿真 石惠文;贺静;王志军;52-58
新型内啮合S型齿轮啮合效率计算与分析 程洪业;贾超;方宗德;59-66
高速湿式离合器低带排转矩参数优化设计 王玉玺;赵俊生;李雪明;高卫东;巩克;67-72
基于共形几何代数的工业机器人运动学分析 于洋;魏梦迪;徐桂鹏;任思敏;魏雅鑫;73-80
S-RPS-SPS并联机构稳定平台的运动学分析 李明亮;佘世刚;俞竹青;81-85+117
基于当量齿轮法的轮齿热变形计算方法研究 郜雪鹏;蒋沁辰;肖扬;张全清;乔喆烨;86-92
废旧锂离子电池搬运机器人末端执行器设计 张洪生;邓泽;93-101
试验分析
船用楔形齿桨轴离合器设计与仿真分析 俞翔栋;殷浩博;李铁;吴维;102-108
运行温度对汇流行星排振动特性的影响研究 唐长亮;刘奇瑞;宿博康;109-117
TBM减速器两级行星齿轮传动系统动力学特性研究 徐尤南;李明钦;刘汕娟;刘志强;118-124
发动机前端附件带传动系统动态特性研究 郑光泽;晏蓬渊;吴玉;李晓峰;125-132
船舶发动机链条销轴表面激光微织构形状对减摩耐磨性能的影响研究 刘毅;王魁;戴龙杰;杨勇;李枭;熊李;133-139
开发应用
基于空间点阵的齿轮精确修形方法 张孝迪;李贵;梁仁杰;丁子舾;彭钦銮;140-146
一种液压挖掘机最优能耗的轨迹规划方法 张韵悦;孙志毅;孙前来;王银;杨江涛;147-154
飞机发动机硬式操纵系统非线性传动优化设计 罗云鹤;曾晓洁;赵铮;155-160
成形磨削人字齿轮齿面扭曲消减设计方法 张鑫;刘欣荣;王慧鹏;161-169
基于YOLOv5与迁移学习的目标检测和机械臂抓取位姿估计 李万艳;阮观强;张振东;170-176